Die Studierenden verstehen die grundlegenden Zusammenhänge und die Prinzipien der Entwurfsmethoden verschiedener spezieller Verfahren der Regelungstechnik. Sie können abhängig vom Anwendungsfall Vor- und Nachteile der Verfahren beurteilen.

Inhalt

-        Linearisierung von nichtlinearen Systemen

-        MRAC (Model Referenced Adaptive Control)

-        Internal Model Control

-        Prädiktive Regelungen

-        Fuzzy Control

-        Anwendung rechnergestützter Werkzeuge für die Simulation und Analyse von Regelkreisen