Die Studierenden verstehen die grundlegenden Zusammenhänge und die Prinzipien der Entwurfsmethoden verschiedener spezieller Verfahren der Regelungstechnik. Sie können abhängig vom Anwendungsfall Vor- und Nachteile der Verfahren beurteilen. Inhalt - Linearisierung von nichtlinearen Systemen - MRAC (Model Referenced Adaptive Control) - Internal Model Control - Prädiktive Regelungen - Fuzzy Control - Anwendung rechnergestützter Werkzeuge für die Simulation und Analyse von Regelkreisen |