Sydo: 2CP (V) + 1 CP (L)
In den "Fallstudien der Bildverarbeitung" nehmen wir uns eine spezielle Anwendung aus der Industriellen BV vor: die Inspektion Produkten in der Massenfertigung, die auf Maßhaltigkeit und die Anwesenheit von Defekten überprüft werden müssen.
Die Vorlesung fokussiert sich auf die Hardwareseite. Es werden alle einzelnen Komponenten eines BV-Systems noch einmal besprochen, und zwar mit Fokus auf die Anwenderseite (als Käufer einer solchen Komponente). Ferner wird beleuchtet, wie man ein komplettes BV-System entwirft und wie sich ein solches Projekt ins Umfeld von Kundeninteressen und Regularien einfügt.
Aufgabe im "Labor" ist der Entwurf eines entsprechenden BV-Systems.
Bildverarbeitung erlaubt Robotern ihre Umgebung visuell wahrzunehmen und flexibel und fehlertolerant mit ihr zu interagieren! Im Wahlpflichtfach Robot Vision beschäftigen wir uns mit
- Grundlagen der Robotik
- dem sicheren Umgang mit Industrierobotern
- der Programmierung von Gelenkarm- und mobilen Robotern.
- Hand-Auge-Kalibrierung, um eine Verküpfung der Koordinatenräume von Kameras und Robotern zu schaffen
- Anwendungen der Robot-Vision: Pick and Place, Bin-Picking, Simultanes Localization and Mapping (SLAM)
Alle gezeigten Techniken werden im Labor im praktischen Einsatz erprobt.