Bildverarbeitung erlaubt Robotern ihre Umgebung visuell wahrzunehmen und flexibel und fehlertolerant mit ihr zu interagieren! Im Wahlpflichtfach Robot Vision beschäftigen wir uns mit
- Grundlagen der Robotik
- dem sicheren Umgang mit Industrierobotern
- der Programmierung von Gelenkarm- und mobilen Robotern.
- Hand-Auge-Kalibrierung, um eine Verküpfung der Koordinatenräume von Kameras und Robotern zu schaffen
- Anwendungen der Robot-Vision: Pick and Place, Bin-Picking, Simultanes Localization and Mapping (SLAM)
Alle gezeigten Techniken werden im Labor im praktischen Einsatz erprobt.