Bildverarbeitung erlaubt Robotern ihre Umgebung visuell wahrzunehmen und flexibel und fehlertolerant mit ihr zu interagieren! Im Wahlpflichtfach Robot Vision beschäftigen wir uns mit  

  • Grundlagen der Robotik
  • dem sicheren Umgang mit Industrierobotern
  • der Programmierung von Gelenkarm- und mobilen Robotern. 
  • Hand-Auge-Kalibrierung, um eine Verküpfung der Koordinatenräume von Kameras und Robotern zu schaffen
  • Anwendungen der Robot-Vision: Pick and Place, Bin-Picking, Simultanes Localization and Mapping (SLAM)

Alle gezeigten Techniken werden im Labor im praktischen Einsatz erprobt.